Lamarck membagi avertebrata ke dalam dua kelompok yaitu insecta ( serangga ) dan Vermes ( cacing ). Akan tetapi sekarang, Avertebrata diklasifikasikan kedalam lebih dari 30 sub-fila mulai dari organisme yang sederhana seperti porifera dan cacing pipih hingga organisme yang lebih kompleks seperti mollusca, echinodermata, arthropoda dan lain-lain.
Ada delapan filum dalam klasifikasi Avertebrata :
1. Porifera (hewan berpori)
2. Coelentera (hewan berongga)
3. Platyhelminthes (cacing pipih)
4. Nemathelminthes (cacing gilig)
5. Annelida (cacing gelang)
6. Mollusca (hewan bertubuh lunak)
7. Arthropoda (hewan berbuku-buku)
8. Echinodermata (hewan berkulit duri)
Penelitian lebih lanjut dalam bidang taksonomi menunjukkan bahwa banyak hewan avertebrata yang berkerabat lebih dekat dengan vertebrata dari pada dengan sesama avertebrata.
